p5r咖啡并未明确指出使用哪种颗粒，但根据常见的咖啡制作方法，可以推测使用的是咖啡豆颗粒。咖啡豆通常分为两种：阿拉比卡咖啡豆（Arabica）和罗布斯塔咖啡豆（Robusta）。这两种咖啡豆各有特点，阿拉比卡咖啡豆口感较清淡，罗布斯塔咖啡豆口感较浓郁。

在女神异闻录5r（Persona 5 Royal）游戏中，玩家可以在秋叶原的女仆咖啡厅品尝咖啡。游戏中并未明确提到使用哪种咖啡豆，但可以根据咖啡的口感和特点来推测。在游戏里，咖啡的口感和现实生活中的咖啡类似，可以根据个人喜好选择咖啡豆颗粒。

需要注意的是，游戏中的咖啡制作方法并非真实生活中的咖啡制作，而是基于游戏设定的一种抽象表现。因此，在现实生活中的咖啡店，您可以选择不同种类和口感的咖啡豆，根据自己的喜好调整咖啡的味道。