衡水卫千渠起源于汉武帝时期。汉武帝时期，为了促进水路运输的发展，下令开凿了许多运河，其中之一就是卫千渠。卫千渠的开凿对于衡水地区的水利建设产生了深远的影响，也为当地的经济和社会发展提供了重要的支撑。在后来的历史时期，卫千渠不断得到修缮和扩建，成为衡水地区的重要水利工程之一。