汉高祖（刘邦）在公元前202年建立汉朝，是汉朝的第一位皇帝，在位12年。汉武帝（刘彻）于公元前141年继位，在位54年，是汉朝的第五位皇帝，也是汉朝最强大的皇帝之一。汉献帝（刘协）于公元189年继位，在位41年，是汉朝的最后一位皇帝。 所以，汉高祖、汉武帝、汉献帝的时间顺序为：汉高祖（刘邦）公元前202年~公元前195年、汉武帝（刘彻）公元前141年~公元前87年、汉献帝（刘协）公元189年~公元220年。