在泰安市，您可以前往车管所报名并参加摩托车驾照（D照）的考试。D照可以驾驶三轮摩托车和两轮摩托车。为了报名考试，您需要准备以下材料：身份证原件、驾驶证（如增驾）、7天内的核酸检测证明（纸质或电子版）。

需要注意的是，年龄限制条件为18-60岁之间可报考D证。如果您已经持有机动车驾驶证且实习期未满，是无法办理摩托车增驾的。

考试费用总计为410元，具体的考试流程如下：首先是体检，然后是理论和实操考试。建议您提前了解并准备好所有相关材料和费用，以确保顺利完成报名和考试过程。