马忠被誉为忠勇侠义的武将，他在战场上勇猛无畏，忠诚于蜀国，为刘备保家卫国尽心尽力。他在汉中之战中立下了赫赫战功，被刘备赞誉为“忠勇名将”。

他不仅在战斗中表现出色，而且在平时待人谦和和善，深受士兵和民众的尊敬和爱戴。他的忠诚和勇敢精神为后人传颂，成为三国时期的一位杰出战将。