出租车有偿使用和无偿使用的区别在于是否付费。

明确结论：出租车有偿使用需要付费，无偿使用不需要付费。

解释原因：出租车是商业车辆，司机需要通过出租车的服务来谋取利益，因此需要收取乘客的车费。

而无偿使用则指的是私人使用出租车，例如朋友之间互相搭车，这种情况下司机和乘客之间没有任何交易。

内容延伸：出租车有偿使用和无偿使用的区别在于经济利益，也与法律有关。

出租车司机需要持有相应的驾驶证和运营许可证才能营运，而私人使用出租车则需要注意相关法律法规的规定，不能违反交通法规和地方规定。