1. 准备材料：身份证明、驾驶证、行驶证、运输证、交强险和车辆年检证明等。

2. 前往网约车服务平台指定的认证机构进行现场认证，由认证机构工作人员检查车辆和司机的资料和证件，进行背景调查和技能测试等，确定是否符合网约车从业资格要求。

3. 缴纳认证费用，认证费用包括身份认证费和车辆认证费，一般都是几百元左右。

4. 等待审批，网约车服务平台会根据认证机构提供的认证结果进行审批，一般需要几个工作日。

5. 审批通过后，网约车服务平台会给司机发送电子证件，司机需要下载并保存在手机上，以备查验。

费用：根据不同地区和平台来定，大约在300到500元之间。