这个必须要按实际情况来决定。

如果是乡村马路，在没有人与车的道路上，车辆行驶可以沿着预设的路况来走，甚至是靠左边直线慢行的。

如果是在城市街道，在靠双实线或单实线的一边，即靠左的一边，车辆是允许直线行驶的。