家人的医保卡余额可以通过以下方式为其代缴：

1. 在医院自助缴费机上进行代缴：只需要插入家人的医保卡，选择代缴功能，输入家人的身份证号和需缴费的金额即可完成代缴；

2. 通过网上银行进行代缴：需要先绑定家人的医保卡，在网银上选择代缴功能，输入家人的相关信息和需缴费的金额即可完成代缴；

3. 到医院窗口代缴：需要携带家人的医保卡和相关证件到医院窗口进行代缴；

需要注意的是，不同地区的代缴规定有所不同，具体方式可咨询当地的医保管理部门。