石家庄周边自驾游免费景点有：

1、正定古城；

2、河北博物院；

3、正定古城墙；

4、柏林禅寺；

5、水上公园；

6、明德古镇；

7、火车头步行街；

8、长安公园；

9、古长城；

10、土门关驿道小镇；

11、石家庄博物馆；

12、滹沱河。