宝马5系esp（电子稳定程序）的使用方法：确保esp系统处于开启状态。esp系统通常是默认开启的，但您可以在车辆设置菜单中进行确认。在车辆行驶过程中，esp系统会自动检测车轮打滑和车辆侧滑等情况。如果系统检测到这些情况，它会立即采取措施来帮助驾驶员稳定车辆。esp系统可以通过以下方式帮助驾驶员稳定车辆：

-制动打滑的车轮。

-向合适的车轮提供动力。

-调整发动机</a>转速。

-调整转向。esp系统可以在各种道路条件下帮助驾驶员保持车辆的稳定。