据我了解，官方并未透露邵帅和王楚钦认识的具体时间。不过，他们都是中国乒乓球队的队员，可能会在队内或国际比赛中相识。建议您关注中国乒乓球队的官方报道或相关新闻，以获取更多关于邵帅和王楚钦关系的信息。