古人发现火星主要是依靠**肉眼观察夜空中的红色亮点，并通过长期观测其运动规律来辨认**。

古代的天文学家通过以下几种方式发现并研究了火星：

1. **观察亮度和颜色**：火星因为表面呈现明显的红色，很容易在夜空中被辨认出来，古中国称之为“荧惑”，因其荧荧似火。

2. **观察运动轨迹**：古人注意到火星与其他恒星不同，它在夜空中的位置会发生变化。行星不会像恒星那样闪烁，且在连续多天的观察中，它们的位置相对移动，不像恒星那样固定。

3. **记录周期性**：通过长期记录火星的出现和消失，古人发现了它的周期性。例如，火星作为晨星或夜星出现在特定时期，这些规律性的出现和消失在日历编制中有重要意义。

4. **命名与文化**：不同文明根据自己的神话和信仰为火星赋予了不同的名字。如古希腊人以战神“阿瑞斯Ares”命名，古罗马人则以战神“Mars”命名。

5. **文献记载**：很多古老文明都留下了关于火星的详细记载，比如中国的甲骨文中就有关于行星的记录，其中就包括了火星。

6. **借助自然现象**：火星在某些特定的时间，比如火星冲日时，会显得特别亮且接近地球，这样的自然窗口提供了更好的观察机会。虽然古人没有望远镜，但仍然能利用这种现象观察火星。

综上所述，古人对火星的发现是一个持续观察、记录和理解的过程。他们凭借细致的观测和丰富的经验，逐渐认识了这颗红色的行星，并把它纳入了自己的文化和科学体系中。