亚马逊入库配置服务费可以通过使用“FBA无忧计划”来避免收取。该计划通过预付储存费用，包括收货、入库、打包、寄送商品及客户服务等等，来为卖家提供一种全方位的服务，除开销售费用和退货处理费用外，不再额外收取服务费。

因此，卖家可以透过FBA快速简单地将自己的商品放到亚马逊的仓库中，它们将被销售并完成配送，从而降低了操作成本和提高了效率，同时提供了更强大的客户支持和更高的销售可靠性。