澳门割让给葡萄牙的历史经过如下：

1. 明朝时期，澳门地区是中国的疆土，并已有中国居民居住。明朝将澳门地区用于贸易和航行的港口，对外开放。

2. 1557年，葡萄牙船长莫高雷与中国官方签订了租界协定，取得了澳门的经营权，并开始在澳门进行贸易和定居。

3. 1844年，清朝政府在《中葡北京条约》中正式承认葡萄牙在澳门的经营权，将澳门划为葡萄牙的附属地。

4. 1887年，清朝政府与葡萄牙签订了《办理澳门事宜条约》，规定澳门地区为永久属葡萄牙。

5. 1999年12月20日，中国政府和葡萄牙政府签订了《中葡联合声明》，宣布澳门行使“一国两制”方针，特别行政区的地位，为中国领土不可分割的部分。

总之，澳门的归属历史长期以来都受到了分歧和争议。随着历史的变迁，澳门的主权最终归属于了中华人民共和国，成为中国领土的不可分割的一部分。