蜗轮箱是一种机械传动装置，常用于将高速旋转的运动转换为低速、高扭矩的运动。蜗轮箱通常由蜗轮和蜗杆组成，蜗杆是一个螺旋形状的齿轮，蜗轮是一个齿轮，它们相互啮合，通过蜗杆的旋转带动蜗轮的旋转。

机器人蜗轮箱的本领主要包括以下几个方面：

1.减速增扭：蜗轮箱可以将高速旋转的运动转换为低速、高扭矩的运动，从而使机器人的运动更加平稳、精确。

2.改变运动方向：蜗轮箱可以改变机器人的运动方向，使机器人能够在不同的方向上进行运动。

3.提高运动精度：蜗轮箱可以提高机器人的运动精度，使机器人的运动更加稳定、可靠。

4.减少噪音和振动：蜗轮箱可以减少机器人的噪音和振动，从而提高机器人的工作效率和寿命。

总之，机器人蜗轮箱是机器人运动控制系统中非常重要的组成部分，它可以提高机器人的运动精度、稳定性和可靠性，从而使机器人能够更好地完成各种任务。