永奥集团和吉利是两家不同的企业，虽然它们都是中国的轿车制造商，但它们的业务和发展方向略有不同。永奥集团主要从事豪华车和新能源汽车的制造和销售，而吉利则更注重研发和推广智能化技术。虽然二者的市场定位有所不同，但都在全球汽车市场上扮演着重要的角色。因此，对于这个问题的回答是，永奥集团和吉利是两个不同的企业，不存在“有没有”的问题，而只是各自承担着不同的市场职责，并为中国汽车产业的发展做出了贡献。