当人骑在马背上时，地面受到的力并不完全是平衡力。平衡力是指作用在同一物体上的两个力大小相等、方向相反、作用线相同，从而使物体保持静止或匀速直线运动状态的力。

在这个情况下，人马系统对地面施加了向下的重力，而地面则提供了一个相等且方向相反的支持力（正压力），这两个力是一对作用力和反作用力，它们的大小相等、方向相反，但作用在不同的物体上（一个人马系统和地面）。因此，这两个力构成了一个动作-反作用力对，而不是平衡力。

对于人马系统来说，如果系统处于静止或匀速直线运动状态，那么人马系统内部的重力和支持力才是平衡力。这是因为这两力作用在同一系统上，大小相等、方向相反，使系统保持平衡状态。