护颈护腰床头靠垫的制作可以按照以下步骤进行：

准备材料：准备一些柔软的填充物，如记忆棉、海绵或羽绒等，以及一块适合大小的布料，颜色和图案可以根据个人喜好选择。同时，还需要一些缝纫工具，如针线、剪刀和缝纫机等。

设计尺寸：根据自己的需求和床头的尺寸，设计床头靠垫的大小和形状。可以在纸上画出草图，然后剪下相应的布料。

缝制布料：将设计好的布料反面朝上，用缝纫机或手工将四周缝合，留一个口用于填充填充物。注意缝制时要保持布料的平整和美观。

填充填充物：将填充物均匀地填充到缝合好的布料中，直到靠垫达到理想的厚度和舒适度。填充时要避免填充物不均匀或过多，以免影响使用效果。

封口并装饰：将填充口缝合，确保填充物不会漏出。可以在靠垫的表面添加一些装饰，如花边、纽扣或刺绣等，以增加美观度。

制作完成后，护颈护腰床头靠垫就可以使用了。使用时可以将其放在床头，根据自己的需要调整靠垫的角度和高度，以达到最佳的护颈护腰效果。同时，要注意定期清洁和晾晒靠垫，以保持其清洁和卫生。