毛豆320款和21款的主要区别在于年份、配置和价格。其中，320款是2020年推出的车型，而21款则是2021年推出的车型。在配置方面，320款和21款的大部分配置相同，但21款增加了一些新的配置，例如自动泊车、自适应巡航等。此外，由于21款是新款车型，因此其价格也相对较高。