皮卡车轮芯轴承的拆装方法可以分为以下几个步骤：

1. 先用工具拆除轮胎和轮毂，以方便轮芯轴承的操作。

2. 用专用工具取下轮芯轴承的外圈，并用手轻轻拔出内圈。

3. 如果旧轴承损坏了需要更换，就将新的轴承沿着轴心方向安装，注意轴承的内圈、外圈和滚珠的朝向，以确保轴承能正常工作。

4. 最后将轮芯轴承的外圈重新装回轮毂，并用工具安装轮胎即可。

所以，轮芯轴承的拆装方法并不复杂，只需要注意安装时的步骤和细节即可。