成都三环辅路货车是可以走的。但请注意，大型货运车辆（黄牌）只允许在三环路辅道通行，并且需要通过三环路立交桥进行匝道转换，借道出城。其他时间，大型货运车辆禁止在三环路主道通行。而小型货运车辆（蓝牌）则只允许在三环路主道的第3、4车道通行。如果违反这些规定，将会面临罚款100元、驾驶证记扣3分的处罚。

因此，货车在行驶时，务必遵守交通规则，合理规划出行线路，确保道路的安全和通畅。