正山小种泡茶时间因个人口感不同而异，一般来说，需要泡3-5分钟左右。

因为茶叶的香气和味道需要一定时间才能充分释放，而正山小种属于半发酵茶，泡制时间不宜过长，否则会过浓。

同时，根据水的温度和泡茶器具的不同，泡茶时间也会有所不同。

所以，需要根据个人喜好及茶具条件来掌握泡茶的时间。

需要注意的是，茶叶的品质和鲜度也会影响泡茶时间，如果是新鲜的优质茶叶，可以适当延长泡茶时间，以充分体现茶叶的特点。