从郑州到泰州的距离约为560公里，如果选择自驾出行，在不考虑堵车等因素的情况下，大约需要8个小时才能到达。但是实际的出行时间可能会受到多种因素的影响，比如道路状况、天气、交通流量等，具体的时间可能会更长。建议您在出发前查询最新的路况信息，并留出足够的时间以确保顺利到达。