其村名源于明代初期的山西孝义。元代时，蒙古统治者将华北平原的农田改为牧场，导致河北和北京地区农民失去土地，元末战乱又使人口锐减。而山西因地理环境封闭，人口不降反增。明初，北京城人口稀少，山西人口密集，明朝政府便从山西向华北平原特别是北京地区进行了大规模移民。
洪武年间，孝义营村的村民祖先从山西移民至此，为了不致后辈忘祖，便继续沿用“孝义”之名。
几百年来，这个村庄传承和发扬着孝道文化。村里还有着300多年传承的“孝心馒头”，其背后有着一个美丽的传说：相传清代乾隆皇帝之子永珹在狩猎途中来到孝义营村，见到一位女子自己吃粗粮却让年迈的婆婆吃白面馒头。永珹被其孝心所感，不仅赠送银钱，还给馒头起名“孝心馒头”。多年后，嘉庆之子绵忻再次来到孝义营村，也目睹了全村敬老孝亲其乐融融的生活状态，使“孝心馒头”声名鹊起，成为该村的一个重要文化符号。
如今，孝义营村在经济、生活环境等方面都有了显著发展，“孝心馒头”也成为当地的特色产业，并且村庄的精神文明建设也在不断提高。