其名称的由来与其外形和采摘方式有关。走马芹的叶子和茎很像蒲公英，但它们的形状更细长，更类似于香菜。据说，走马芹的名字来源于取采时的方式，人们需要骑在马上追逐芹草，才能一把抓住，因此得名“走马芹”。