劳动仲裁索要过多赔偿金不一定算敲诈，但必须符合相关法律规定和证明事实真实性且合理可行。劳动者应该依据自己的权益提起仲裁，合理维护自己的合法权益，但不应该因为贪婪或其他不当目的而滥用仲裁制度。

用法律手段索取过多赔偿金或故意制造虚假证据进行敲诈勒索，将会招致法律追究。因此，劳动仲裁应该是一个合理、公正的过程，旨在保护劳动者的合法权益和促进劳资关系和谐。