对于奥迪Q5L，可以通过观察车门关闭后的状态来判断是否已经锁好。具体来说，如果车门关闭后，从车内无法打开车门，而从车外也无法打开车门，则说明车门已经锁好。

另外，也可以通过车内的中控锁按键来判断是否已经锁好。如果按下中控锁按键后，车门无法打开，则说明车门已经锁好。此外，还可以使用智能钥匙来检查车门是否已经锁好。

如果智能钥匙靠近车辆时，车门自动打开，则说明车门没有锁好；如果智能钥匙靠近车辆时，车门没有反应或者需要手动打开，则说明车门已经锁好。需要注意的是，在使用智能钥匙时，需要确保车辆处于警觉状态，即车辆的防盗系统已经开启。