手腕脚踝运动通常被称为手腕和脚踝的活动度训练或柔韧性练习。这些运动旨在增强手腕和脚踝的灵活性和稳定性，改善关节的运动范围，同时预防受伤。具体的运动名称可能因训练目的和使用的器械而有所不同，例如：

- 手腕旋转：可以是顺时针或逆时针方向的旋转动作。

- 手腕弯举：将手向上弯举和向下弯举。

- 手腕伸展：向手掌方向拉伸手腕。

- 脚踝绕圈：可以是内圈或外圈方向的绕圈动作。

- 脚踝抬高：脚尖抬离地面，尽量抬高再放下。

- 脚踝屈伸：脚尖向前伸和向身体方向弯曲。

这些运动可以单独进行，也可以结合使用健身球、弹力带或其他辅助工具来增加难度和效果。在进行手腕脚踝运动时，应注意动作的幅度和速度，避免过度用力导致伤害。