您可以前往当地的公安局或户籍管理部门办理身份证的充值。至于社保卡的充值，您可以前往社保局或社保服务中心进行办理。在办理过程中，您可能需要提供相关的身份证明和个人信息。请确保您前往的机构是合法的，并遵守相关的规定和程序。如有疑问，建议您咨询当地相关部门或咨询热线。