更换奔腾B70刹车盘步骤如下：

1.将车抬起，卸下车轮；

2.拆下原刹车盘，注意不要损坏刹车卡钳和刹车片；

3.清洁刹车卡钳和轮毂表面；

4.安装新的刹车盘，定位好并与轮毂对齐；

5.重新安装刹车卡钳和刹车片，并用钢丝绳绑紧；

6.安装轮胎，并逐一紧固螺母；

7.将车降下并试车，检查刹车灵敏度和制动效果，并进行必要的调整。