认缴制公司注销时，注册资本不需要缴纳，因为认缴制公司的注册资本实际上只是承诺的金额，并不是已经实际出资的金额。

在注销时，需要先清理公司的债务、财产，然后办理各项手续，包括取消税务登记、社会保险登记、银行账户注销等，最后进行注销登记。但是，如果公司有未完成的出资义务，如未完成认缴出资，则需要在注销前将这些义务履行完毕。