小明一家从星期二到星期六到武汉旅游一共停留了5天。

星期二到星期六的时间段，按照国际惯例，星期一是一个星期的第一天，星期日是一个星期的最后一天，所以从星期二到星期六，一共有5天。

星期一是放假日，星期二到星期六是工作日，一般人都是从星期一开始计算一个星期，所以从星期二到星期六，一共有5天。

武汉是一座繁华的城市，有许多名胜古迹和美食，游客们可以在这里体验到独特的文化氛围，可以参观武汉大学、汉口火车站、汉阳江滩、汉口路等景点，也可以品尝到武汉的美食，比如汉堡、汉堡包、热干面等。