要改变无畏契约枪声大脚步声小的问题，首先应该着手减少枪声的产生，这可以通过改进武器、提高枪手素质、强化检查制度等手段实现。

另外，需要改变固有的作战思维，注重隐蔽、谨慎的行动方式，减少不必要的战斗。同时，在训练中应该注重提高缜密的步伐表现，培养渐进式的步法，让每位战士养成提脚慢走的好习惯。

不断加强战斗技能及策略思考，这样才能真正摆脱无畏契约中的弊端，达到保护和成功的最终目标。