可以更换电池。

因为华硕笔记本Y581L电脑的电池是可拆卸的，用户可以自行购买新的电池并进行更换。

换电池的具体步骤如下：1. 首先关闭电脑并断开电源适配器。

2. 确保电脑背面朝上，找到电池释放按钮或滑动开关。

3. 按下释放按钮或滑动开关，同时用另一只手轻轻将电池从电脑底部推出。

4. 取下旧电池后，将新电池插入电脑底部的电池插槽中，确保插入牢固。

5. 按下新电池，直到听到插入的"咔嚓"声，表示电池已经安装好。

6. 最后，重新连接电源适配器，开启电脑，检查新电池是否正常工作。

需要注意的是，在更换电池之前，建议先查阅华硕笔记本Y581L电脑的用户手册或官方网站上的相关说明，以确保操作正确和安全。