包括：步伐稳健、姿势正确、呼吸平稳、注意安全。

首先，步伐稳健是徒步中最基本的要求，要保持平稳的步伐，防止摔倒或扭伤。

其次，姿势正确也非常重要，要保持身体挺直，肩膀放松，手臂自然摆动，步伐大小适中。

同时，呼吸平稳也是徒步中需要注意的，要保持深呼吸，呼吸节奏要与步伐相匹配，避免因呼吸不畅而影响步伐。

最后，安全第一，徒步中要注意路面情况，避免走到危险的地方，如悬崖边、泥泞路面等，同时要随时关注天气变化，避免遇到恶劣天气而危及安全。