在发生车祸后，对方确认自己的责任并愿意走保险，应立即向对方索要保险公司、车辆信息和事故现场照片等证据。

随后，联系自己的保险公司和对方的保险公司分别进行理赔申请。

在交换事故证明和索赔材料时应注意保留好相关证据。最后保持与保险公司的沟通，协商好理赔方案并按照约定的程序处理赔偿。