准备食材：猪蹄、酸萝卜、泡椒、泡姜、鸡油、料酒、海南黄灯笼辣椒酱、浓汤宝、盐、砂糖、青柠檬、姜片。
自制酸萝卜：将萝卜切成块状，放入泡菜坛中，加入盐、花椒、姜片、蒜瓣等调料，腌制约10天至2周，待萝卜变酸即可取出。
制作酸汤：在锅中加入适量的水，放入猪蹄、泡椒、泡姜、料酒、自制酸萝卜，烧开后转小火炖至猪蹄软烂。
调味：在酸汤中加入盐、砂糖、鸡油、海南黄灯笼辣椒酱、浓汤宝等调料，搅拌均匀即可。
出锅：将炖好的酸汤猪脚盛入碗中，撒上葱花即可食用。
制作酸汤猪脚的酸萝卜时要注意选用新鲜的萝卜，并按照上述步骤进行腌制和调味。此外，可以根据个人口味调整调料的用量，使其符合自己的口味。