博途可以通过以下步骤上传PLC程序和硬件组态：1. 连接好PLC和计算机，并打开博途软件。

2. 在软件中选择“在线”模式，设置好PLC的型号和通讯端口。

3. 选择“读取程序”或“下载程序”功能，选择对应的PLC程序文件（.cxp或.cxpz格式），进行上传或下载。

4. 上传PLC程序后，可以进行硬件组态的操作，在软件中选择“组态编辑器”，进行硬件的配置和连接关系的设置。

5. 完成硬件组态后，可以进行参数设置和监控等操作，实现对PLC程序的完整管理和控制。

因此，博途软件可以方便快捷地实现PLC程序和硬件组态的上传和管理，提高工程开发的效率和可靠性。