如果双方已经签署了合同并达成了协议，那么把签了的合同拿回来并不会使合同无效。因为合同的有效性不仅仅取决于合同的签署，还要考虑合同的内容是否合法、是否符合法律规定等因素。

如果合同的内容合法且符合法律规定，那么即使其中一方拿回了签署的合同，合同仍然有效。当然，如果双方协商一致并签署了撤销合同的协议，那么合同就会失效。