1 库卡机器人可以通过更换末端执行器和工具来实现转变位机。

2 库卡机器人的末端执行器和工具是与工作任务紧密相关的，不同的末端执行器和工具可以让机器人实现不同的操作和功能。

因此，如果需要机器人转变位机，就需要更换相应的末端执行器和工具。

3 库卡机器人的末端执行器和工具种类繁多，可以根据不同的需求进行选择。

但是更换末端执行器和工具需要具备一定的机器人操作技能和相关知识，建议在专业人士的指导下进行操作。