在北京市的红绿灯路口，若需要掉头，应当先观察红绿灯的状态，确保当前方向绿灯亮起，对面车道红灯亮起，并且没有行人通过。

然后，在确认安全的情况下，向左或向右打方向灯，保持车速缓慢并维持在车道内进行掉头操作，不要横穿对向车道或越线行驶，以免造成交通事故。同时，注意前后车辆的行驶情况，及时调整车速和车道，并保持安全距离。摆脱危险的同时，给其他行车者创造安全的道路环境。