根据2020年的规定，居民补缴社保需要满足以下条件：

1.居民在未缴纳社保期间内有合法稳定就业或自主创业的情况；

2.居民需在规定期限内申请补缴社保，一般不得超过5年；

3.居民需缴纳相应的社保费用，费用包括个人和单位部分；

4.补缴的社保费用将按照规定的标准计算并纳入个人社保账户；

5.居民补缴社保后将享受相应的社保待遇，如养老金、医疗保险等。