诉讼程序主要有以下种类：刑事诉讼程序、民事诉讼程序、行政诉讼程序、仲裁程序等。

刑事诉讼程序是针对涉及犯罪行为的案件，由公诉机关提起并由法院进行审判；民事诉讼程序是在民事纠纷中，当事人或代理人向人民法院提起的诉讼程序，由法院进行审理；行政诉讼程序是人民法院根据行政行为的违法或不当性，直接进行审判；仲裁程序是通过法定或者合同协定仲裁机构审理解决争议。不同的诉讼程序适用于不同类型的案件，以保证司法公正、及时有效地解决各类纠纷，并保护当事人的合法权益。