豆腐泡和生腐都是豆制品，但是它们的加工方法、口感、用途以及营养成分等有所不同。下面是它们的详细区别：

1. 加工方法：

豆腐泡是用大豆浸泡、碾磨成豆浆，经过高温煮沸后加入凝固剂凝结制成，并在水中浸泡，最后裁切成块状。

生腐则是将大豆经过浸泡、磨浆、过滤和加热等工序做成豆浆，然后倒进特制的容器中，让其自然发酵而成。

2. 口感：

豆腐泡口感柔软且具有弹性，豆香味浓，吞咽后入喉顺滑。

生腐则口感细腻，带有浓郁的酸味和豆香，有些生腐比豆腐泡更加柔软，仅能用汤匙舀起。

3. 用途：

豆腐泡可以用来煮汤、煮面、做凉菜等多种做法，甚至还可以代替肉类制作素菜。不过豆腐泡容易破碎，所以建议在烹饪之前用蒸汽煮熟。

生腐则主要用于炒菜、蘸酱或单独食用。经过发酵的生腐含有一些微生物和乳酸，有助于促进肠胃健康。

4. 营养成分：

豆腐泡和生腐都富含优质蛋白质和植物性脂肪，其中的大豆异黄酮被认为具有预防前列腺癌、乳腺癌等功效。

不过，由于生腐的加工过程中含有乳酸菌，生腐在营养成分上还有促进肠道健康的益生元功效。

综上，虽然豆腐泡和生腐都是豆制品，但它们在加工方法、口感、用途以及营养成分等方面都有所不同。