首先，打开宝马523的引擎盖，并找到防冻液箱，可以通过车主手册查找其位置。在防冻液箱上，需要找到加注口。打开防冻液箱的盖子，倒入防冻液至合适的标记线附近，一定要注意不要超过最高标记线。如果防冻液较为浑浊或颜色明显变化，需要进行更换。

最后，清理加注口周围的防冻液，关闭防冻液箱盖子，再次检查防冻液容量是否符合要求，完成加注过程。