霸道2700上AT胎与公路胎的主要区别体现在使用场景、性能特点以及轮胎设计等方面。

首先，AT胎，即全地形轮胎，专为越野驾驶设计。它的花纹更深且更复杂，旨在增加轮胎与地面之间的摩擦力，从而提高车辆在复杂地形上的抓地力和牵引力。这种设计使得AT胎在泥泞、沙地、石头等恶劣路况下具有出色的表现。此外，AT胎的胎壁经过加强设计，能在降低胎压以提高抓地力时保持结构的完整性，避免损坏。

而公路胎则更注重在平坦公路上行驶的舒适性和稳定性。它的花纹设计相对简单，更注重降低噪音和滚动阻力，以提高燃油经济性。公路胎在干燥、平坦的路面上能提供稳定的操控性和抓地力，但在越野或恶劣路况下则可能表现不佳。

综上所述，霸道2700上AT胎和公路胎的主要区别在于其设计初衷和使用场景。AT胎更适合越野驾驶，而公路胎则更适合在平坦公路上行驶。车主在选择轮胎时，应根据自己的驾驶需求和行驶环境进行权衡。