在古代，露营通常被称为“露宿”或“露营”，这些名称都描述了在野外露天扎营的情况。此外，还有“露歇”、“穹庐”和“营帐”等雅称。其中，“穹庐”和“营帐”都指的是用毡布搭盖的临时房屋，也可以泛指帐篷。在古代，露营主要是军队用语，因为军队在远征或行军时通常需要露宿野外，为了安全和舒适，他们会就地取材，搭建临时帐篷或露天宿营。这些帐篷不仅是士兵的住所，也是他们的军用物资储备和作战指挥中心。

因此，可以说露营在古代有多种雅称，具体称呼可能因时代和地域的不同而有所差异。但无论是哪种称呼，都体现了露营作为一种古老而重要的生存技能，在人类历史中一直扮演着重要的角色。