萝卜酸制作时不需要去皮。通常，制作萝卜酸的过程是将白萝卜洗净切成片，然后用适量的盐腌制一段时间，接着用自来水冲洗，最后加入白醋和绵白糖等调料进行浸泡。在这个过程中，白萝卜的皮是不需要去掉的，因为皮中也含有丰富的营养和风味物质。