结论：最好选择越野车或SUV去墨脱自驾游。

原因是：墨脱地处西藏南部，地形复杂崎岖，路况较为恶劣，经常出现山路险峻、泥泞湿滑、高山冰雪等情况，普通轿车难以适应，容易陷入困境，对车辆和人员的安全都存在一定的风险。

而越野车和SUV具有优越的通过性和越野性能，在这种复杂的路况下能够更好地保证安全行驶。

此外，选择越野车或SUV还能够增加旅游的趣味性和探险性，更好地体验到西藏的自然美景和文化风情。

注意：在自驾游前，一定要进行充分的准备和安全评估，确保沿途加油、补给等问题得到妥善安排和解决。